Freeway는 도로의 구조적인 표현이고 고속도로라는 뜻이다. 신호등의 제한을 받지 안는 길이라고 해서 Free 라는 말을 쓴다. “Free of Signal”에서 온 말이다. Freeway상에는 신호등이 없으며 왕복 노선이 분리대로 분리되어 있거나 거리상 간격을 두게 되어 있다. 요금을 받지 않는다는 뜻에서 Free라는 말은 쓴 것은 아니다. 대부분의 US Highway 나 Interstate High Way는 Freeway 이다. Highway의 구조적인 면을 이해 하려면 Highway에 관한 몇 가지 용어와 정의를 우선 정확히 알아 둘 필요가 있다.

Highway는 여러 차선(레인)을 갖는데, 영어로 multilane 또는 multiple lane이라고 한다. Multiple lane인 경우 레인마다 번호로 표시를 하려면 달리는 방향을 향해서 제일 왼편이 1호 차선이고 바른쪽으로 가면서 2호 차선, 3호 차선 등 번호가 올라 간다. 차선은 같은 방향으로 향한 차선끼리 일련 번호로 표시를 하고, 반대 방향의 차선은 별도로 같은 요령으로 번호를 매긴다. Highway의 넓이를 나타낼 경우 구획된 차선의 수로 나타내는데, 이때는 왕복차선을 합쳐서 표현을 한다. 8차선 highway라고 하면 한쪽 방향으로 4차선씩 왕복 합쳐서 8차선이라는 뜻이다. 1차선을 passing lane이라고 한다. 추월 차선이라는 뜻이다. 제일 바른 쪽 차선을 slow traffic 이라고 한다. 중간에 위치한 차선은 traffic lane이라고 한다.

왕복 차선을 구획하는 방법으로는 가고 오는 차선 중간에 교통 법규에 의해서 페인트나 버튼(raised button)으로 표시, 또는 분리대로 구획하는 방법이 있고, 가고 오는 도로를 물리적으로 완전분리를 하는 방법이 있다. 전자를 two-way traffic road라고 하고 후자를 divided highway 라고 한다. Two-way traffic road의 중간분리대를median strip이라고 한다. Freeway는 통상 divided highway 이다.

간혹 two way traffic road인 경우도 있지만 그러한 경우는 중간 분리대를 반드시 설치한다. Divided highway인 경우는 가고 오는 길의 중간을 약간 띠어 놓는 식이 있고 완전히 분리해서 가고 오는 길의 중간의 거리를 멀게 하는 경우가 잇다. Highway와 highway가 교차되며 운행 차량이 한쪽에서 다른 한쪽으로 갈아 탈 수 있게 되어 있는 입체 교차로를 고가 교차로(interchange) 라고 한다.

Highway와 highway가 같은 노면에서 교차되게 한 것이 아니고 하나는 위로 지나가고 또 하나는 그 아래로 지나가게 한 것이다. 이러한 구조를 grade separation이라고 한다. Freeway의 interchange는 반드시 grade separation이 되어 있다. 같은 평면에서 둘 또는 그 이상의 도로가 교차하는 고장을 intersection(평면 교차로)이라고 한다.

이러한 구조를 at grade라고 한다. Grade가 at grade냐 또는 separated grade냐가 도로의 종류를 결정하는 주요 요인이 된다. 대부분의 highway는 특별히 설정된 고장이 아니면 출입을 마음대로 할 수 없다. 그리고 highway에는 고속으로 계속해서 달릴 수 잇는 차량, 트럭, 모터싸이클, van, bus 등만 허용되고, 보행자, 자정거, 저속으로 밖에 달리 수 없는 차량(중장비, 콜프장이나 파킹장에서 쓰는 카트 등), 말, 마차를 비롯해서 고속으로 달리는 차량의 흐름에 방해가 되는 것은 일체 출입을 금지 한다. 이러한 제한을 access restriction 또는 access control이라고 한다.

통제를 하되 사용 가능한 차량의 종류를 어니 정도 늘린 highway를 limited access highway라고 한다.
California에서는 Expressway와 Freeway를 주법(州法)으로 규정하고 있다. Freeway는 교차로가 고가교차로 (grade separation)로 되어 있는 interchange인 간선도로이며 완전한 출입 통제 (Access Control)가 되어 잇고 주로 divided highway이고, Expressway는 부분적으로 access control이 되어 잇고 Expressway도 다차선(multi-lane)고속도로임에는 틀림이 없으나 교차로가 평면 교차로(at grade intersection)일수도 있으며 반드시 divided highway가 안일 수도 있으며 Limited Access Highway라고 규정하고 있다. 연도의 gas station이나 shopping mall또는 도로 같은 데에서 직접 진입할 수도 있고 빠져나갈 수 있으며 two-way traffic인 경우가 있을 수 있는 것이 특색이다. 일반 시내 대도(大道)나 비슷하지만 차선이 많고 어니 정도의 고속이 허용되는 도로라고 보면 된다.

Parkway는 간선 도로로써 Freeway나 비슷한 사양으로 만들어지지만 주변의 경치, 분리 구간(median area)의 단장 등을 통해서 유람도로의 기분을 가질 수 잇게 하기 위해서 만들어진 도로를 뜻한다. 구조상으로는 expressway 와 같은 경우도 있다. Parkway의 특색은 화물운반 트럭 등 산업차량의 통행을 못하게 하고 노변에 광고탑을 세우지 못하게 하는 것이다. 유람도로로써의 가치를 떨어트리기 때문이라는 것이다.